馬來西亞國土面積330345平方公里（2016年），位于東南亞，國土被南中國海分隔成東、西兩部分，全國海岸線總長4192公里。西馬位于馬來半島南部，北與泰國接壤，南與新加坡隔柔佛海峽相望，東臨南中國海，西瀕馬六甲海峽。東馬位于加里曼丹島北部，與印度尼西亞、菲律賓、文萊相鄰。