勞苦功高主要表示“做事勤苦而功勞很大”的含義，這個漢語成語大多用以慰問和贊頌別人。
這個成語在《史記·項羽本紀》中被提及，項羽在鴻門擺宴席請劉邦，項莊舞劍助興想借機殺劉邦，被樊噲阻止道：“沛公恭候大王的到來，沒有封侯，你卻要殺如此勞苦功高的人？”